2024 年，無人駕駛環(huán)衛(wèi)領域猶如一顆璀璨的新星，在科技與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)融合的天空中大放異彩，取得了令人矚目的跨越式發(fā)展。這一年，行業(yè)內(nèi)不斷涌現(xiàn)的重大事件，不僅彰顯了技術的飛速進步，更預示著一個全新環(huán)衛(wèi)時代的來臨。

4 月，無人駕駛領域的領軍企業(yè)文遠知行重磅推出全球首款面向開放道路、可覆蓋全場景的 L4 級無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備 —— 文遠掃路機 S1。這款設備的誕生，如同為無人駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)注入了一劑強心針，極大地拓展了無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的應用邊界。它不僅具備高度自動化的清掃功能，還能適應復雜多變的開放道路環(huán)境，為后續(xù)同類產(chǎn)品的研發(fā)與應用樹立了標桿。

9 月，作為無人駕駛領域的新生力量，城市之光在競爭激烈的深圳市場脫穎而出，連續(xù)中標深圳市福田區(qū)華富街道和深圳市鹽田區(qū)沙頭角街道項目。這一成績不僅標志著城市之光在技術與服務上的過硬實力，更意味著無人駕駛環(huán)衛(wèi)市場的競爭格局正逐漸多元化。新企業(yè)的加入，為行業(yè)帶來了新的活力與思路，推動著整個市場不斷向前發(fā)展。

同月，僑銀股份全資子公司廣州僑銀數(shù)智城市有限責任公司攜無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)裝備首次公開亮相，展示了其在無人駕駛環(huán)衛(wèi)領域的研發(fā)成果。而仙途智能獲得上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路許可牌照，更是具有里程碑式的意義。這張全國首張無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備在城市公開道路的上路許可認證，為無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備的大規(guī)模商業(yè)化應用掃除了一大障礙，標志著行業(yè)開始步入規(guī)范化、合法化的發(fā)展軌道。

10 月 25 日，文遠知行成功在納斯達克證券交易所掛牌上市，成為全球通用自動駕駛公司第一股，這一事件不僅為文遠知行的發(fā)展注入了強大的資金動力，也提升了整個無人駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)在全球資本市場的關注度。11 月 4 日，酷哇科技中標 1.4 億元深圳市坪山區(qū)石井街道環(huán)衛(wèi)一體化及綠化管養(yǎng)服務項目，12 月 20 日，玉禾田聯(lián)合酷哇科技拿下約 5.5 億元深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道環(huán)衛(wèi)一體化 (城市管家) 服務項目。這些大額項目的中標，進一步證明了無人駕駛環(huán)衛(wèi)在市場上的巨大吸引力與潛力。

過去十年，無人環(huán)衛(wèi)從萌芽走向繁榮，老牌環(huán)衛(wèi)企業(yè)在這一變革浪潮中積極尋求轉(zhuǎn)型。部分企業(yè)選擇強強聯(lián)合，與自動駕駛企業(yè)攜手共進；另一些則堅定地走上自我研發(fā)之路。據(jù)環(huán)境司南統(tǒng)計，過去 8 年間，無人駕駛環(huán)衛(wèi)項目開標總量超過 80 個，中標者中既有仙途智能、酷哇科技等自動駕駛新銳企業(yè)，也有福龍馬、僑銀股份等傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)巨頭。

例如，長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司早在 2018 年 11 月就中標了無人駕駛環(huán)衛(wèi)第一標 —— 長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)服務項目。盈峰環(huán)境通過持續(xù)研發(fā)，其機器人產(chǎn)品線已涵蓋 5G 無人駕駛自卸式潔掃機器人、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等多種設備，種類豐富。僑銀股份則在自我研發(fā)上成果顯著，9 月 25 日展出的多款無人清掃機器人和配送巡邏機器人，具備自主導航與無人化操作能力，展現(xiàn)了其在無人駕駛環(huán)衛(wèi)領域的深厚技術積累。

酷哇科技、文遠知行、仙途智能堪稱無人環(huán)衛(wèi)駕駛領域的 “三劍客”?？嵬劭萍汲闪⒂?2015 年，業(yè)務涵蓋市政環(huán)衛(wèi)、城配物流等多個領域。其自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備覆蓋從 1 噸到 18 噸的全體系產(chǎn)品，積累了豐富的道路數(shù)據(jù)，并自主打造了 WorkGPT 和 DriveGPT 平臺。文遠知行雖成立稍晚，但發(fā)展迅猛，研發(fā)的 “自動駕駛通用技術平臺” 能適配多種應用場景，在全球多個國家和城市開展業(yè)務，并成功上市。仙途智能聚焦環(huán)衛(wèi)領域，以 L4 級無人駕駛清掃技術實現(xiàn)商業(yè)化，2024 年迎來數(shù)據(jù)井噴，獲得多地無人駕駛環(huán)衛(wèi)測試牌照，商業(yè)化落地已突破 30 城。

環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模龐大，吸引著眾多企業(yè)入局。自動駕駛企業(yè)選擇無人環(huán)衛(wèi)作為突破點，一方面是因為環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)車速低、場景固定，便于自動駕駛技術落地；另一方面，固定的作業(yè)路線有利于提升地圖數(shù)據(jù)精準度，減少交通干擾。這就導致了多方混戰(zhàn)、強強比拼的局面。例如，深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道環(huán)衛(wèi)一體化 (城市管家) 服務項目，吸引了 13 家聯(lián)合體參與爭奪，充分體現(xiàn)了市場競爭的激烈程度。而這種競爭也促使企業(yè)不斷提升技術水平，為市場帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務。

新質(zhì)生產(chǎn)力以科技創(chuàng)新為核心，無人駕駛技術正屬于這一范疇。各地政府紛紛出臺政策，為無人駕駛環(huán)衛(wèi)市場的發(fā)展提供了有力支持。2022 年，深圳市率先為智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法，出臺《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》。2023 年 2 月，該市又發(fā)布《關于進一步推進環(huán)衛(wèi)作業(yè)機械化、智能化的通知》，要求每個街道至少有一個無人智能清掃應用場景試點。

截止 2023 年底，深圳全市已打造近三十個無人環(huán)衛(wèi)清掃應用場景，配置約 70 臺無人環(huán)衛(wèi)清掃車，預計未來部署可達 200 臺。2024 年，各地政策更是密集出臺。4 月，北京市印發(fā)通知，推進環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛更新為新能源車，鼓勵購置智能化、無人化環(huán)衛(wèi)作業(yè)機具設備。7 月，深圳市發(fā)布打造人工智能先鋒城市行動方案，明確建設智能駕駛?cè)珖痉秴^(qū)。同月，工信部等 5 部門確定 20 個城市為首批 “車路云一體化” 應用試點城市，其中包括深圳。8 月，上海市發(fā)布專項工作方案，探索自動駕駛技術在出租汽車領域的應用。

這些政策的出臺，不僅為無人駕駛環(huán)衛(wèi)企業(yè)提供了政策保障，還通過政府采購需求的變化，創(chuàng)造了新的市場機會。隨著政策的不斷推進，無人駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的應用將更加廣泛，市場規(guī)模也將不斷擴大。政策利好、市場需求旺盛以及技術手段的日益成熟，都預示著無人駕駛環(huán)衛(wèi)市場擁有廣闊的發(fā)展前景，堪稱一片充滿潛力的藍海。

以北上廣為代表的東部一線城市，智能化和科技化已成為環(huán)衛(wèi)項目的標配。政府采購需求不斷升級，人工智能正推動著環(huán)衛(wèi)市場的轉(zhuǎn)型升級。然而，在西部一些經(jīng)濟欠發(fā)達城市，環(huán)衛(wèi)市場化才剛剛起步。這種差距在未來可能會進一步拉大，各地區(qū)環(huán)衛(wèi)水平可能出現(xiàn) 10 年、20 年甚至 30 年以上的差距。

盡管地區(qū)間存在差距，但隨著城市治理理念的提升和技術手段的增強，無人駕駛環(huán)衛(wèi)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的趨勢已不可逆轉(zhuǎn)。“后浪” 地區(qū)必須加快追趕步伐，加大對環(huán)衛(wèi)智能化的投入，提升技術水平，以縮小與 “前浪” 地區(qū)的差距。否則，差距將不斷擴大，形成難以逾越的鴻溝。而對于整個行業(yè)而言，未來充滿了機遇與挑戰(zhàn)，企業(yè)需要不斷創(chuàng)新，政府需要持續(xù)支持，共同推動無人駕駛環(huán)衛(wèi)行業(yè)邁向更加輝煌的明天。